格雷母線 卸料車自動控制系統(tǒng)說明 09
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
實現(xiàn)車地間雙向數(shù)據(jù)交換:
地址信息可以通過自身感應(yīng)或無線電臺、信號拖纜進(jìn)行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)感應(yīng)通信,地面站感應(yīng)通信單元直接與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機(jī)相連,車上感應(yīng)通信單元與卸料小車上PLC相連,通過感應(yīng)通信方式實現(xiàn)卸料小車與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機(jī)的雙向通信。
實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。
實現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制,防止堵料事故。
格雷母線在堆取料無人化上面的運用:
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),下刀作業(yè)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng),通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制,與全自動無人作業(yè),實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。
系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護(hù)的全自動化作業(yè),有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。